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유진로봇, 로봇 제어기 모듈화 특허 취득게시글 내용
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[머니투데이 송광섭 기자]유진로봇(www.yujinrobot.co.kr,대표 신경철)은 로봇의 제어를 위한 각종 드라이버의 모듈화와 모듈화되어진 장치를 이용한 제어기 구현방법 등에 관한 특허를 취득했다고 23일 밝혔다.
특허 내용은 지능형 서비스 로봇의 하드웨어 제어기 구현 방식에 관한 것으로, 지능형 로봇의 하드웨어 제어기능을 구분해 동일한 속성을 가진 기능들을 모듈화하고 설계옵션에 따라 각 기능 모듈을 가감 및 조합함으로써 서로 다른 모듈을 유기적으로 연결해준다.
또 모듈간의 직접적인 연결이 가능한 구조로 돼 있어 위급한 상황에서 즉각적으로 자율 반응할 수 있어 상위 제어기에서 처리 부담을 대폭 줄일 수 있다.
유진로봇 관계자는 "하드웨어를 연성화해 ASIC설계를 용이하게 함으로 양산단가를 낮출 수 있게 됐다"며 "향후 홈로봇 등 지능형 로봇의 양산에 적용할 계획"이라고 말했다.
송광섭기자 songbird@
<저작권자 ⓒ '돈이 보이는 리얼타임 뉴스' 머니투데이>
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