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(장애물을 뛰어넘는 MIT의 치타 로봇의 연속 사진. MIT researchers have trained their robotic cheetah to see and jump over hurdles as it runs — making this the first four-legged robot to run and jump over obstacles autonomously. Credit: Haewon Park, Patrick Wensing, and Sangbae Kim.)  

(동영상) 

 MIT의 치타 로봇이 대단한 이유는 미리 프로그래밍 된 상태에서 장애물을 뛰어넘는 것이 아니라 눈앞의 장애물을 순간적으로 인식한 후 뒤어넘기 때문입니다. 이 로봇에는 장애물을 감지할 수 있는 LIDAR 가 탑재되어 순식간에 갑자기 나타난 장애물을 인지하고 이를 뛰어넘습니다. 이는 민첩한 치타에게는 어렵지 않은 일일지 몰라도 로봇에게는 매우 어려운 문제였습니다. 

 MIT의 연구팀이 도입한 "approach adjustment algorithm" 은 불과 100ms (1/10초) 시간 동안 장애물을 감지하고 이를 회피할 가장 좋은 최적화된 뜀뛰기를 결정할 수 있도록 도와줍니다. 그 결과 갑자기 나타난 장애물이라고 할지라도 치타는 쉽게 뛰어넘을 수 있습니다.

 공개된 영상을 보면 경탄을 자아내게 만드는 기막힌 움직임을 보여주고 있는데, 과연 진짜 치타를 뛰어넘는 로봇이 등장하는 날이 올지 궁금합니다